王苏彧

智能控制与机器人系，副教授

邮箱：wsy@cumtb.edu.cn 办公地址：机电楼416

教 育 背 景

2011.09-2014.07，公司攻读博士学位-机械电子工程专业

2009.09-2011.07，公司攻读硕士学位-测试计量技术及仪器专业

2005.09-2009.07，公司攻读学士学位-计算机科学与技术专业

工 作 履 历

2014.07-2016.07，公司博士后

2016.07-至今，公司教师

研 究 领 域

学科：机器人工程

研究方向：智能算法与优化、博弈进化、智能控制等

研 究 概 况

研究项目：

国家级项目：

1. 国家自然科学基金项目，非结构化环境下掘进断面成型轨迹动态自适应多目标优化；

其他重要科研项目：

1. 中央高校基本科研业务费专项，基于MADDPG的群体博弈进化方法研究；

2. 中央高校基本科研业务费专项，动态环境下悬臂式掘进机截割轨迹多目标进化优化方法研究；

科研平台：

国家级：

1. 教育部重点实验室开放课题：基于深度学习的仓储物流AGV视觉SLAM算法研究；

产业转化项目：

[1] 飞行器多模式仿生组合导航系统姿态精度与可靠性测试，2020.08-2020.10，20万元；

[2] 华科掘进机及远程智能控制系统—掘进机总控系统，2020.09-2021.12，23万元；

[3] 官板乌素煤矿悬臂式掘进机智能化技术研制—断面自动截割系统，2021.11-2022.06，13万元。

研 究 成 果

代表性论文：

[1] An adaptive multi-objective particle swarm optimization algorithm based on fitness distance to streamline repository/International Journal of Bio-Inspired Computation, 2022, SCI/000909707700001

[2] Non-Uniform Input-Based Adaptive Growing Neural Gas for Unstructured Environment Map Construction/Applied Sciences, 2022, SCI/000817378800001

[3] A Quick Search Dynamic Vector-Evaluated Particle Swarm Optimization Algorithm Based on Fitness Distance/Mathematics, 2022, SCI/000799246800001

[4] Cutting trajectory planning of sections with complex composition for roadheader/Proceedings of the iMeche, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, SCI/000458845400024

[5] A Multi-Agent Adaptive Co-Evolution Method in Dynamic Environments/Mathematics, 2023, SCI/000996863000001

[6] An Interactive Self-Learning Game and Evolutionary Approach Based on Non-Cooperative Equilibrium/ Electronics, SCI/000734540600001

[7] A Multi-Agent Motion Prediction and Tracking Method Based on Non-Cooperative Equilibrium/Mathematics, 2021, SCI/000741696300001

[8] 悬臂式掘进机断面成型轨迹多目标优化方法研究/仪器仪表学报, 2021，EI/ 20213910964210

[9] Study on method of cutting trajectory planning based on improved particle swarm optimization for roadheader/Advances in Swarm Intelligence, 2019, EI/ 20193207282641

[10] Research on Planning Method of Tunneling Cutting Trajectory with Uncertain Constraints/Proceedings of the 30 th Chinese Control and Decision Conference (2018 CCDC), 2018, EI/ 20183205649903

专利：

[1] 一种掘进机记忆截割控制系统及其方法, ZL201310089542.6

[2] 掘进机自主定位定向系统及方法, ZL201510237270.9

软著：

[1] 悬臂式掘进机断面自动截割成形控制系统V1.0, 2011SR079252

荣 誉 奖 励

王苏彧（11/17），掘进机自动控制及远程遥控关键技术研究，教育部，高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术），二等奖，2012.

科 研 方 向

开展动态多目标优化算法理论与应用研究，以煤矿井下掘进为背景，将特殊环境生产过程与动态多目标优化融合，提出非结构化环境下掘进断面成型轨迹动态自适应多目标优化方法，为复杂动态环境下的大型机械过程多目标优化与决策提供理论支持和实践指导。

同时，开展群体博弈进化方法研究，突破单体智能学习与预测、群体协同信息感知、分布式进化决策等关键技术，利用群体智慧实现群体自主对抗训练和博弈训练的最优群体协同及免疫进化。