朱红秀

机械电子工程系，副教授，硕士研究生导师

邮箱：email:zhx@cumtb.edu.cn 办公地址：公司机电楼216

教 育 背 景

1999.09-2005.01，公司 博士 机械设计及理论专业

1993.09-1996.06，中国矿业大学北京研究生部 硕士 流体传动及控制专业

1988.09-1993.07，河北建筑工程学院 学士 起重运输与工程机械专业

工 作 履 历

时段-职称/职务

1996.7至1998.7 中国矿业大学北京研究生部助教

1998.7至2007.10 中国矿业大学北京研究生部讲师

2007.10至今 公司副教授

访问学者经历/人才计划经历

2012年2月至2013年4月在澳大利亚悉尼科技大学做访问教授。

人才培养情况

为研究生开设“智能测试与虚拟仪器”课程；

为本科生开设“测试技术”、“电子测量”、 “C语言程序设计”、“软件技术基础”等课程；

指导毕业研究生近60名。

研 究 领 域

学科：机械工程

研究方向：智能测试技术，机器人研究。

研 究 概 况

参与国家级项目：（包含国家自然基金、科技部重点研发计划、工信部科研专项、应急部攻关专项等）

1. 科技部国家重大科学仪器设备开发专项，矿井灾害源探测仪器研制与产业化应用；

2. 科技部国家重大科学仪器设备开发专项，顶底板探测本安型防爆地质雷达仪器开发

负责的产业转化项目

[1] 定变风量阀控制系统研制

[2] 智能微压差传感器研制

研 究 成 果（每项不超过10项）

代表性论文：

[1] 朱红秀,吴淼,刘卓然等.电磁超声传感器(EMAT)最佳磁感应强度的研究[J].煤炭学报,2005(04):525-528.

[2] 朱红秀,石红伟,汪欣等.移动机器人综采顶板压力视觉检测系统[J].煤炭学报,2011,36(02):336-340.DOI:10.13225/j.cnki.jccs.2011.02.036.

[3] 朱红秀,吴淼,刘卓然.用于钢管缺陷检测的电磁超声传感器优化设计研究[J].仪器仪表学报,2006(12):1734-1737.DOI:10.19650/j.cnki.cjsi.2006.12.040.

[4] Xiu H Z,Hao Z,Bo H Z, et al. Optical Fiber CO Concentration Measurement Prism of the Gas Chamber Variable Optical Path Automatic Adjustment System Research[J]. Applied Mechanics and Materials,2011,109(109-109).

[5] Zhu, H., Zhao, S., & Wang, Z. (1997). Investigation into dynamic characteristics of multilayer piezocrystal type of electric-mechanical converter. Jichuang Yu Yeya/Machine Tool & Hydraulics, 5, 30–31.

[6] Zhu, H., Sha, Y., & DIng, H. (2021). Research on Fish Variable Stiffness: A Review. Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Unmanned Systems, ICUS 2021, 224–231.

[7] Zhu, H., Zhang, Z., Zhang, R., Gao, Y., Yang, M., Li, Y., Ni, X., Zhou, T., Zhang, S., & Zhu, C. (2022). Optimization Design Of Electromagnetic Actuator For Bionic Robotic Fish Based On Genetic Algorithm. Proceedings - 2022 International Conference on Machine Learning, Control, and Robotics, MLCR 2022, 148–152.

授权专利：

[1] 坡道试验装置，专利号：ZL 2010 1 0227415.4

[2] 一种机器鱼尾鳍驱动装置及仿生机器鱼，专利号：ZL 2014 2 0256206.6

[3] 一种用于驱动机器鱼的胸鳍的二自由度驱动装置，专利号：ZL 2017 1 0414490.3

[4] 一种驱动信号发生系统及方法，专利号：ZL 2018 1 0539685.5

[5] 一种机器鱼，专利号：ZL 2019 2 0175109.7

荣 誉 奖 励

获中国煤炭工业科技进步奖二等奖；

获北京市普通高校毕业设计优秀指导教师；

获优秀本科生全程导师奖；获校优秀教学质量奖1等奖一项，2等奖一项；

获北京市优秀教学团队；

指导本科生机械创新设计，工程训练大赛多次获奖

科 研 方 向

仿生机器鱼的研究；

高速列车自动上水机器人研究；

移动式铁路隧道裂缝检测系统研究